Gawaarida wajahaysan ee otomatiga ah (AGVs) waxay muhiim u yihiin warshadaha casriga ah. Waxay gacan ka geystaan kor u qaadida wax soo saarka iyagoo adeegsanaya badeecadaha u dhexeeya meelaha sida khadadka wax soo saarka iyo kaydinta. Tani waxay baabi'isaa baahida loo qabo darawalada aadanaha.Si aad si habsami leh uga shaqeyso, AGVs waxay ku tiirsan tahay nidaam koronto oo adag. -Ga / -daNidaamka Maareynta Bateriga (BMS)waxay fure u tahay maaraynta xirmooyinka batteriga lithium-ion. Waxay hubisaa in batteriga si hufan u shaqeeyo oo uu sii dheeraado.
AGV-yada waxay ka shaqeeyaan jawiga adag. Waxay socdaan saacado dheer, waxay qaadaan xamuul culus, waxayna ku socdaan meelo adag. Waxay sidoo kale la kulmaan isbeddelada heerkulka iyo caqabadaha. Iyaga oo aan daryeel habboon lahayn, baytariyada waayi karaan xooggooda, taasoo sababi kara xilliyada hoos u dhaca, hufnaanta hoose, iyo kharashaadka dayactirka sare.
BMS SMART waxay raadisaa waxyaabo muhiim ah sida lacagta batteriga, korantada, iyo heerkulka waqtiga-dhabta ah. Haddii batteriga lasocodo dhibaatooyin sida kuleylka ama dib-u-dhigga, BMS waxay isqabtaan si loo ilaaliyo baakadda batteriga. Tani waxay gacan ka geysaneysaa kahortaga waxyeelada waxayna kordhisaa nolosha baytariga, yareynta baahida loo qabo beddelaad qaali ah. Intaa waxaa sii dheer, BMS caqli gal ah waxay ka caawisaa dayactirka saadaalinta. Dhibaatooyinka goor hore, sidaas darteed hawl wadeenayaashu waxay hagaajin karaan ka hor intaysan sababin burburin. Tani waxay ka dhigeysaa AGV-yada si habsami leh u ordaya, gaar ahaan warshadaha mashquulka ah ee shaqaaluhu wax badan u adeegsadaan.
Xaaladaha dhabta ah ee xaaladaha adduunka, AGV-yada waxay qabtaan howlo sida dhaqaaqaya alaabada ceyriinka ah, oo u geysanaya qaybo ka mid ah shaqooyinka, iyo bixinta alaabada la dhammeeyay. Hawlahan badanaa waxay ku dhacaan jidad ciriiri ah ama aagag leh isbeddelo heerkul ah. BMS waxay xaqiijineysaa baakada baytariga waxay bixisaa awood joogto ah, xitaa xaaladaha adag. Waxay ku hagaajisaa isbedelada heerkulka si looga hortago kuleylka oo uu si hufan u hayo AGV inuu si hufan u socdo. Adigoo wanaajinaya hufnaanta baytariga, BMS smart waxay yareysaa kharashka waqtiga iyo dayactirka. AGV-yada waxay shaqeyn karaan waqti dheer oo aan ku baahsan oo aan soo noqnoqin ama xirmooyin batari oo isbadal ah, kordhinta cimrigeeda nolosha. BMS waxay sidoo kale hubineysaa xirmada batteriga ee lithium-ion inuu nabad ku jiro oo lagu kalsoonaan karo jawiga warshadaha ee kala duwan.
Maaddaama atomaamka warshadaha ay sii kordhayaan, doorka BM-yada ee xirmooyinka batteriga ee lithium-ion waxay noqon doonaan wax ka sii muhiimsan. AGV-yada waxay u baahan doonaan inay qabato howlo badan oo adag, shaqada saacadaha dheer, oo la qabsadaan jawiga Tougheer.
Waqtiga Post: Nov-29-2024
