Gawaarida Hagaya ee Iswada (AGVs) waa kuwo muhiim u ah warshadaha casriga ah. Waxay gacan ka geystaan kor u qaadista wax soo saarka iyagoo u kala wareejinaya alaabada meelaha sida khadadka wax soo saarka iyo kaydinta. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida darawalada aadanaha.Si ay si habsami leh ugu shaqeeyaan, AGV-yadu waxay ku tiirsan yihiin nidaam koronto oo xooggan.Nidaamka Maareynta Baytariga (BMS)waa furaha maaraynta xirmooyinka baytariyada lithium-ion. Waxay hubisaa in baytarigu si hufan u shaqeeyo oo uu sii jiro waqti dheer.
AGV-yadu waxay ka shaqeeyaan deegaanno adag. Waxay shaqeeyaan saacado badan, waxay qaadaan culaysyo culus, waxayna maraan meelo cidhiidhi ah. Waxay sidoo kale la kulmaan isbeddellada heerkulka iyo caqabadaha. Haddii aan la helin daryeel habboon, baytariyadu waxay waayi karaan awooddooda, taasoo sababi karta waqti lumis, hufnaan hoose, iyo kharash dayactir oo sarreeya.
BMS-ka casriga ah wuxuu la socdaa waxyaabaha muhiimka ah sida dallacaadda baytariga, danabka, iyo heerkulka waqtiga dhabta ah. Haddii baytarigu la kulmo dhibaatooyin sida kulayl badan ama hoos u dhac ku yimaada dallacaadda, BMS-ku wuxuu la qabsadaa si uu u ilaaliyo xirmada baytariga. Tani waxay ka caawisaa ka hortagga burburka waxayna dheereysaa cimriga baytariga, taasoo yaraynaysa baahida loo qabo beddello qaali ah. Intaa waxaa dheer, BMS-ka casriga ah wuxuu ka caawiyaa dayactirka saadaalinta. Waxay hore u aragtaa dhibaatooyinka, si hawlwadeennadu u hagaajin karaan ka hor inta aysan sababin burbur. Tani waxay ka dhigaysaa AGV-yadu inay si habsami leh u shaqeeyaan, gaar ahaan warshadaha mashquulka badan halkaas oo shaqaaluhu aad u isticmaalaan.
Xaaladaha dhabta ah, AGV-yadu waxay qabtaan hawlo sida dhaqaajinta agabka ceeriin, rarista qaybaha goobaha shaqada, iyo keenista alaabta la dhammeeyay. Hawlahani waxay inta badan ka dhacaan meelaha cidhiidhiga ah ama meelaha heerkulku isbeddelo. BMS waxay hubisaa in baakadda baytarigu ay bixiso awood joogto ah, xitaa xaaladaha adag. Waxay la qabsataa isbeddellada heerkulka si looga hortago kulaylka badan waxayna AGV si hufan u shaqaynaysaa. Iyadoo la hagaajinayo hufnaanta baytariga, BMS-ka caqliga badan wuxuu yareeyaa kharashyada waqtiga shaqada iyo dayactirka. AGV-yadu waxay shaqayn karaan waqti dheer iyada oo aan la soo dallacin ama isbeddel ku yimaada baakadda baytari, taasoo kordhinaysa cimrigooda. BMS waxay sidoo kale hubisaa in baakadda baytariga lithium-ion ay ammaan tahay oo lagu kalsoonaan karo jawi warshadeed oo kala duwan.
Marka otomaatiga warshaduhu sii kordho, doorka BMS ee xirmooyinka baytariyada lithium-ion ayaa sii noqon doona mid aad muhiim u ah. AGV-yadu waxay u baahan doonaan inay qabtaan hawlo aad u adag, shaqeeyaan saacado badan, iyo inay la qabsadaan jawi adag.
Waqtiga boostada: Noofambar-29-2024
