Baabuurta La Hagayo (AGVs) ayaa muhiim u ah warshadaha casriga ah. Waxay gacan ka geystaan kor u qaadista wax soo saarka iyagoo u kala wareejinaya alaabada u dhexeysa meelaha sida khadadka wax soo saarka iyo kaydinta. Tani waxay meesha ka saaraysaa baahida darawaliinta aadanaha.Si ay si habsami leh ugu shaqeeyaan, AGVs waxay ku tiirsan yihiin nidaam awood xoog leh. TheNidaamka Maareynta Batteriga (BMS)waa furaha maaraynta batteriga lithium-ion. Waxay hubisaa in batarigu si hufan u shaqeeyo oo uu sii dheeraado.
AGVs waxay ka shaqeeyaan deegaan adag. Waxay ordaan saacado badan, waxay qaadaan culeysyo culus, waxayna maraan meelo cidhiidhi ah. Waxa kale oo ay la kulmaan isbeddel heerkulka iyo caqabadaha. Daryeel habboon la'aanteed, baytariyadu waxay lumin karaan awooddooda, taasoo keenaysa wakhtiga dhimista, waxtarka hoose, iyo kharashka dayactirka oo sarreeya.
BMS-ga caqliga leh ayaa raadraaca waxyaabaha muhiimka ah sida ku-dallaca batteriga, danab, iyo heerkulka waqtiga dhabta ah. Haddii batterigu la kulmo dhibaatooyin sida kulaylka ama ku shubista, BMS-du way hagaajisaa si ay u ilaaliso batteriga. Tani waxay kaa caawinaysaa ka hortagga burburka waxayna kordhisaa nolosha batteriga, yaraynta baahida beddelka qaaliga ah. Intaa waxaa dheer, BMS-ga caqliga leh ayaa ka caawiya dayactirka saadaalinta. Waxay soo saartaa dhibaatooyinka goor hore, si hawlwadeenadu ay u hagaajin karaan ka hor intaysan keenin burbur. Tani waxay ka dhigaysaa AGVs inay si habsami leh u socdaan, gaar ahaan warshadaha mashquulka ah oo ay shaqaaluhu aad u isticmaalaan.
Xaaladaha dunida dhabta ah, AGVs waxay qabtaan hawlo ay ka mid yihiin dhaqaajinta alaabta ceeriin, qaadista qaybo ka mid ah goobaha shaqada, iyo keenista alaabo dhammaatay. Hawlahani waxay inta badan ka dhacaan marinnada cidhiidhiga ah ama meelaha heerkulka isbeddelayo. BMS-du waxay hubisaa in baakadu ay bixiso awood joogto ah, xitaa xaalado adag. Waxay la qabsataa isbeddelada heerkulka si ay uga hortagto kulaylka waxayna u ilaalisaa AGV si hufan. Marka la wanaajiyo waxtarka batteriga, BMS-ga caqliga leh wuxuu yareeyaa wakhtiga dhimista iyo kharashyada dayactirka. AGVs waxay shaqayn karaan wakhti dheer iyada oo aan la dallacin si joogto ah ama xirmo batteriga ah, kordhinta cimrigooda. BMS waxa kale oo ay hubisaa in batteriga lithium-ion uu ahaado mid badbaado leh oo lagu kalsoonaan karo jawiga warshadeed ee kala duwan.
Sida otomaatiga warshadu u korto, doorka BMS ee xidhmooyinka baytariyada lithium-ion waxay noqon doontaa mid aad muhiim u ah. AGVs waxay u baahan doonaan inay qabtaan hawlo badan oo adag, shaqeeyaan saacado badan, oo ay la qabsadaan bay'ada adag.
Waqtiga boostada: Nov-29-2024
