DALYwaxay inta badan leedahay saddex hab-raac:CAN, UART/485, iyo Modbus.
1. Hab-maamuuska CAN
Qalabka Tijaabada:Tijaabin KARTA
- Heerka Baud:250K
- Noocyada Qaab-dhismeedka:Qaababka Caadiga ah iyo kuwa La Dheereeyay. Guud ahaan, Qaababka La Dheereeyay ayaa la isticmaalaa, halka Qaababka Caadiga ah loogu talagalay dhowr BMS oo la habeeyey.
- Qaabka Isgaarsiinta:Aqoonsiga xogta laga bilaabo 0x90 ilaa 0x98waa kuwo ay heli karaan macaamiishu. Aqoonsiyada kale guud ahaan macaamiishu ma heli karaan ama ma beddeli karaan.
- Barnaamijka PC-ga ee BMS: Mudnaanta + Aqoonsiga Xogta + Cinwaanka BMS + Cinwaanka Barnaamijka PC-ga, tusaale ahaan, 0x18100140.
- Jawaabta BMS ee Barnaamijka PC: Mudnaanta + Aqoonsiga Xogta + Cinwaanka Barnaamijka PC + Cinwaanka BMS, tusaale ahaan, 0x18104001.
- Fiiro gaar ah u yeelo cinwaanka barnaamijka PC-ga iyo cinwaanka BMS. Cinwaanka qaata amarka ayaa marka hore yimaada.
- Macluumaadka Macluumaadka Isgaarsiinta:Tusaale ahaan, xaaladda cilladda baytariga oo leh digniin labaad oo ah danab guud oo hooseeya, Byte0 wuxuu u muuqan doonaa sidii 80. Marka loo beddelo laba-geesood, tani waa 10000000, halkaas oo 0 macnaheedu yahay caadi iyo 1 macnaheedu yahay digniin. Sida laga soo xigtay qeexitaanka DALY ee bidix-sare, midig-hoose, tani waxay u dhigantaa Bit7: digniin labaad oo ah danab guud oo hooseeya.
- Aqoonsiga Xakamaynta:Dalacsiinta MOS: DA, Dalacsiinta MOS: D9. 00 macnaheedu waa shidan yahay, 01 macnaheedu waa damin.
2.Hab-maamuuska UART/485
Qalabka Tijaabada:Qalabka taxanaha COM
- Heerka Baud:9600bps
- Qaabka Isgaarsiinta:Habka Xisaabinta Jeegga:Jeegaggu waa wadarta dhammaan xogtii hore (baytka hoose oo keliya ayaa la qaataa).
- Barnaamijka PC-ga ee BMS: Cinwaanka Qaab-dhismeedka + Cinwaanka Module-ka Isgaarsiinta (Kore-Ku dar) + Aqoonsiga Xogta + Dhererka Xogta + Mawduuca Xogta + Hubinta.
- BMS-kaJawaabta Barnaamijka PC-ga: Cinwaanka Qaab-dhismeedka + Cinwaanka Module-ka Isgaarsiinta (BMS-Ku dar) + Aqoonsiga Xogta + Dhererka Xogta + Mawduuca Xogta + Hubinta.
- Macluumaadka Macluumaadka Isgaarsiinta:La mid ah CAN.
3. Hab-maamuuska Modbus
Qalabka Tijaabada:Qalabka taxanaha COM
- Qaabka Isgaarsiinta:
- Qaabka Farriinta:Akhri Diiwaanka, Codso Qaab-dhismeedka
- Baayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Sharaxaad: 0xD2 | 0x03 | Cinwaanka Bilowga | Tirada Diiwaanada (N) | CRC-16 Checksum
- Tusaale: D203000C000157AA. D2 waa cinwaanka addoonka, 03 waa amarka akhriska, 000C waa cinwaanka bilowga, 0001 macnaheedu waa tirada diiwaanka la akhrinayo waa 1, 57AA waa jeegagga CRC.
- Qaab-dhismeedka Jawaabta Caadiga ah:
- Baayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Sharaxaad: 0xD2 | 0x03 | Dhererka Xogta | Qiimaha Diiwaanka 1aad | Qiimaha Diiwaanka Naad | Hubinta CRC-16
- L = 2 * N
- Tusaale: N waa tirada diiwaannada, D203020001FC56. D2 waa cinwaanka addoonka, 03 waa amarka akhriska, 02 waa dhererka xogta la akhriyay, 0001 macnaheedu waa qiimaha akhrinta diiwaanka 1aad, kaas oo ah xaaladda ka saarista amarka martida loo yahay, FC56na waa hubinta CRC.
- Qaabka Farriinta:Akhri Diiwaanka, Codso Qaab-dhismeedka
- Diiwaanka Qor:Byte1 waa 0x06, halkaas oo 06 uu yahay amarka lagu qorayo hal diiwaan oo haynta ah, byte4-5 wuxuu matalaa amarka martida.
- Qaab-dhismeedka Jawaabta Caadiga ah:Qaabka jawaabta caadiga ah ee loogu talagalay qorista diiwaanka hal-haysashada ah wuxuu raacaa qaab la mid ah qaabka codsiga.
- Qor Diiwaanada Xogta Badan:Byte1 waa 0x10, halkaas oo 10 ay tahay amarka lagu qorayo diiwaanno badan oo xog ah, byte2-3 waa cinwaanka bilowga ee diiwaannada, byte4-5 waxay u taagan tahay dhererka diiwaannada, iyo byte6-7 waxay u taagan tahay macluumaadka ku jira.
- Qaab-dhismeedka Jawaabta Caadiga ah:Byte2-3 waa cinwaanka bilowga ee diiwaanka, byte4-5 wuxuu matalaa dhererka diiwaanka.
Waqtiga boostada: Luulyo-23-2024
