DALYInta badan waxay leedahay saddex hab-maamuus:CAN, UART/485, iyo Modbus.
1. CAN Protocol
Qalabka Tijaabada:CAN tijaabin
- Heerka Baud:250K
- Noocyada Qaab-dhismeedka:Qaababka caadiga ah iyo kuwa la dheereeyey. Guud ahaan, Qaabka Dheeraadka ah ayaa la isticmaalaa, halka Qaabka caadiga ah loogu talagalay dhowr BMS la habeeyey.
- Qaab Isgaarsiinta:Aqoonsiga xogta laga bilaabo 0x90 ilaa 0x98waa la heli karaa macaamiisha. Aqoonsiyada kale guud ahaan ma helaan ama ma beddeli karaan macaamiishu.
- PC Software to BMS: Mudnaanta + Aqoonsiga Xogta + Ciwaanka BMS + Cinwaanka Software-ka PC, tusaale, 0x18100140.
- Jawaabta BMS ee Software-ka PC: Mudnaanta + Aqoonsiga Xogta + Cinwaanka Software-ka PC + Ciwaanka BMS, tusaale, 0x18104001.
- U fiirso booska Cinwaanka Software-ka PC iyo Ciwaanka BMS. Ciwaanka hela amarka ayaa ugu horeeya
- Macluumaadka Nuxurka Isgaadhsiinta:Tusaale ahaan, xaaladda cilladda batteriga oo leh digniin labaad oo ah wadarta guud ee hooseeya, Byte0 waxay soo bandhigi doontaa 80. U beddelashada binary, tani waa 10000000, halkaas oo 0 macnaheedu yahay caadi iyo 1 macnaheedu waa alarm. Marka loo eego DALY ee bidix-sare, qeexidda midig-hoose, tani waxay u dhigantaa Bit7: digniinta labaad ee wadarta guud ee tamarta hoose.
- Aqoonsiga xakamaynta:Dallacaadda MOS: DA, Dallacaadda MOS: D9. 00 macnaheedu waa daaran, 01 macnaheedu waa off.
2.UART/485 Protocol
Qalabka Tijaabada:Qalabka taxanaha COM
- Heerka Baud:9600bps
- Qaab Isgaarsiinta:Habka Xisaabinta Checksum:Jeegagu waa wadarta dhammaan xogtii hore (kaliya byte hoose ayaa la qaadanayaa).
- PC Software to BMS: Madaxa Frame + Cinwaanka Module Isgaadhsiinta (KORE-Ku dar) + Aqoonsiga Xogta + Dhererka Xogta + Nuxurka Xogta + Checksum.
- Jawaabta BMS ee Software-ka PC: Madaxa Guud + Cinwaanka Module Isgaadhsiinta (BMS-Ku dar) + Aqoonsiga Xogta + Dhererka Xogta
- Macluumaadka Nuxurka Isgaadhsiinta:La mid ah CAN.
3. Modbus Protocol
Qalabka Tijaabada:Qalabka taxanaha COM
- Qaab Isgaarsiinta:
- Qaabka Hab maamuuska Fariinta:Akhri Diiwaangelinta, Codsiga Qaabka
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Sharaxaada: 0xD2 | 0x03 | Ciwaanka Bilawga | Tirada Diiwangelinta (N) | CRC-16 Checksum
- Tusaale: D203000C000157AA. D2 waa ciwaanka addoonta, 03 waa amarka akhrinta, 000C waa ciwaanka bilowga, 0001 macnaheedu waa tirada diiwaannada la akhrinayo waa 1, iyo 57AA waa jeegga CRC.
- Qaabka Jawaabta Caadiga ah:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Sharaxaada: 0xD2 | 0x03 | Dhererka Xogta | Qiimaha Diiwaanka 1aad | Qiimaha Diiwaanka Nth | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Tusaale: N waa tirada diiwaan gelinta, D203020001FC56. D2 waa ciwaanka addoonta, 03 waa amarka akhrinta, 02 waa dhererka xogta la akhriyay, 0001 macnaheedu waa qiimaha diiwaanka 1aad ee la akhriyo, taas oo ah heerka ka saarista taliska martida, iyo FC56 waa jeegagga CRC.
- Qaabka Hab maamuuska Fariinta:Akhri Diiwaangelinta, Codsiga Qaabka
- Qor Diiwaanka:Byte1 waa 0x06, halkaas oo 06 uu yahay amarka lagu qorayo hal diiwaan oo haysta, byte4-5 waxay u taagan tahay taliska martida loo yahay.
- Qaabka Jawaabta Caadiga ah:Qaabka jawaabta caadiga ah ee qorista diiwaanka haysashada kaliya wuxuu raacayaa qaab la mid ah qaabka codsiga.
- Qor Diiwaano badan oo Xog ah:Byte1 waa 0x10, halka 10 ay tahay amarka lagu qorayo diiwaano badan oo xog ah, byte2-3 waa ciwaanka bilowga diiwaanka, byte4-5 ayaa u taagan dhererka diiwaanka, iyo byte6-7 ayaa u taagan macluumaadka ku jira.
- Qaabka Jawaabta Caadiga ah:Byte2-3 waa ciwaanka bilowga diiwangelinta, byte4-5 waxa ay ka dhigan tahay dhererka diiwaanka.
Waqtiga boostada: Jul-23-2024
