Ilkocilinta badan waxay leedahay seddex borotorol:Can, Uart / 485, iyo Modbus.
1. Borotokoolka
Qalabka Tijaabada:Mate
- Heerka Baud:250K
- Noocyada Qaabka:Jaangooyooyin caadi ah iyo fidsan. Guud ahaan, qaabka loo dheereeyey ayaa la istcimaalaa, halka qaabka caadiga ah uu yahay mid yar oo loo habeeyay BMS.
- Qaabka isgaarsiinta:Aqoonsiyada Xogta ee 0x90 ilaa 0x98waxaa loo heli karaa macaamiisha. Aqoonsiyada kale guud ahaan ma aha kuwo aan la gaari karin ama wax ka beddeli karaan macaamiisha.
- Software-ka PC-ga
- Jawaabta BMS ee kombiyuutarka PC: Muhiimadda + Aqoonsiga Xogta + Cinwaanka kombiyuutarka PC + Cinwaanka BMS, tusaale ahaan, 0x104001.
- Xusuusnow booska cinwaanka kombiyuutarka PC iyo cinwaanka BMS. Cinwaanka hela amarku wuxuu soo socdaa marka hore.
- Macluumaadka Xiriirka Isgaarsiinta:Tusaale ahaan, heerka ciladaha batteriga oo leh digniin sare oo ku saabsan korantada oo hooseeya, Byte0 ayaa soo bandhigi doonta 80. Waxaa loo beddelay binary, kani waa 10000000, halka 0 macnaheedu yahay 1 "macnaheedu waa qaylo dhaan. Sida laga soo xigtay Qalliinka Dal-ka-bidix ee Dal-ka-dheer, ee-hoose, tani waxay u dhigantaa Bit7: Digniinta sare ee korantada oo hooseysa.
- Kontoroolka Aqoonsiga:Dacwad ku soo oogaynta MOS: da, DACHING MOS: D9. 00 waxaa loola jeedaa, 01 macnaheedu waa off.
2.Uart / 485 Borotokoolka
Qalabka Tijaabada:Qalabka tareenka
- Heerka Baud:9600bps
- Qaabka isgaarsiinta:Habka Xisaabinta Xisaabaadka:Jeegaggu waa wadarta dhammaan xogtii hore (kaliya byte hooseeya ayaa la qaataa).
- Software PC oo loo yaqaan 'BMS'
- Jawaabta BMS ee kumbuyuutarka PC: Cinwaanka Module + Module Isugelle ah
- Macluumaadka Xiriirka Isgaarsiinta:La mid ah kan.
3. Modbus borotokoolka
Qalabka Tijaabada:Qalabka tareenka
- Qaabka isgaarsiinta:
- Qaabka Protocol Fariin:Aqri diiwaanka, Codsi Codsi
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Sharraxaadda: 0xd2 | 003 | Cinwaanka Bilow Cinwaanka | Tirada diiwaannada (n) | CRC-16 Checksum
- Tusaale: D203000C00015aad. D2 waa cinwaanka addoonka, 03 waa taliska akhriska, 000C waa cinwaanka bilowga, 0001 waxaa loola jeedaa tirada diiwaannada akhriska ay tahay 1, 57aa waa iskoolka CRC.
- Qaabka Jawaabta caadiga ah:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Sharraxaadda: 0xd2 | 003 | Dhererka xogta | Qiimaha Diiwaanka 1aad | Qiimaha Diiwaangelinta Nth | CRC-16 Checksum
- L = 2 * n
- Tusaale: n waa tirada diiwaannada, D203020001FC56. D2 waa cinwaanka addoonka, 03 waa amarka akhriska, 02 waa dhererka xogta aqrinta, 0001 waa diiwaangelinta diiwaanka 1-aad ee aqrinta, kaas oo ah heerka dheecaanka ee ka imanaya taliska martida loo yahay, iyo FC56 waa ChecSum CRC.
- Qaabka Protocol Fariin:Aqri diiwaanka, Codsi Codsi
- Qor diiwaanka:Byte1 waa 0x06, halkaas oo ay tahay 06 amarka in la qoro hal diiwaangelin oo keliya, Byte4-5 waxay matalaan taliska martida loo yahay.
- Qaabka Jawaabta caadiga ah:Qaabka caadiga ah ee jawaabta ee qoritaanka diiwaanka hal haysashada ah wuxuu raacaa qaab isku mid ah sida loo yaqaan 'proce proce'.
- Qor diiwaanno badan oo xog ah:Byte1 waa 0x10, halka 10 uu yahay amarku inuu ku qoro diiwaannada xogta badan, Byte2-3 waa cinwaanka diiwaanka, Byte4-7 waa dhererka diiwaangelinta, iyo Byte6-7 waxay matalaan waxa ku jira xogta.
- Qaabka Jawaabta caadiga ah:Byte2-3 waa cinwaanka bilowga ee diiwaannada, Byte4-5 waxay matalaan dhererka diiwaannada.
Waqtiga Post: Jul-23-2024
